Mechatronics
Chào mừng bạn ghé thăm diễn đàn cơ điện tử, hãy đăng ký thành viên để giúp diễn đàn phát triển hơn ^^.
Và nhớ đọc kỹ nội quy nhé bạn.

Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Trang 2 trong tổng số 3 trang Previous  1, 2, 3  Next

Go down

Làm tạp chí hàng quý

100% 100% 
[ 6 ]
0% 0% 
[ 0 ]
 
Tổng số bầu chọn : 6

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2009-11-30, 7:17 pm

Em sẽ đọc và ủng hộ a e nhiệt tình

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by SOF on 2010-01-08, 4:08 am

Chào các bác. Em thấy ý kiến này hay quá. Nếu được cho em tham gia với, chắc các bạn lớp em cũng muốn tham gia nữa.
- Đặc điểm của chúng ta là ít người; và học, làm những vấn đề sát nhau nên chia sẻ kinh nghiệm có thể đi đến mức cụ thể hơn so với các tạp chí khác như VEF Magazine của bác Đạt Very Happy.
-Có các diễn đàn thì mọi người đông qúa và không biết nhau nên chắc họ cũng ngại viết.

Về kiến thức chuyên môn em cũng có ý kiến là khi ai đó học một vấn đề gì thì có thể gõ ra bản mềm luôn rồi ae khác review. Như vậy chúng ta sẽ tiết kiệm được thời gian và tận dụng đươc thời gian của nhau Very Happy

SOF
Thiếu úy
Thiếu úy

Tổng số bài gửi : 32
Registration date : 30/12/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-01-27, 4:28 pm

Hôm nay mới phát hiện ra là em có thể down được trong http://www.springerlink.com/

Ai cần gì thì ới 1 tiếng nhá!
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-01-29, 9:11 am

Ode to Joy đã viết:Hôm nay mới phát hiện ra là em có thể down được trong http://www.springerlink.com/

Ai cần gì thì ới 1 tiếng nhá!
Ở lớp mình những cái này giờ người cần thì tự down được. Còn người không tự down được cũng chẳng cần làm gì.

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-01-29, 5:37 pm

Ậy chỗ t có acc để down đâu, khi nào có gì sẽ nhờ Nam
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-13, 3:57 am

Đâu rồi, hơn 1 quý kể từ khi đưa cái này ra rồi. Hay đổi lại tạp chí hằng năm đi Very Happy. Gọi là annual magazine, hay đưa mấy bài của các bác thạc sỹ, các bác giảng viên, các chuyên gia ở các tập đoàn vào thì gọi là annual journal. Đứa nào đăng bài lên đây sẽ có bài journal ;-)). Trường em chỉ cần 2 bài là được tốt nghiệp Ph.D ròi

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-03-14, 6:52 am

Nhân chuyện publish em cũng muốn pub, cho em hỏi là các hình vẽ trong các paper đơn giản như ròng rọc, dây cáp, đòn bẩy họ thường dùng phần mềm gì, ngày xưa em lười học CAD rồi, giờ vẽ bằng QCAD nó cứ thế nào ý, mình chẳng cần dùng đến cái cao siêu như thế. Em đang cần trả lời gấp, các bác giúp em cái
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by New on 2010-03-14, 11:32 am

Thành áp dụng cách của thầy Thịnh, điện tử công suất ấy. Thấy cả quyển sách của ông ấy toàn vẽ hình kiểu đó mà.

New
Thiếu tá
Thiếu tá

Tổng số bài gửi : 174
Registration date : 20/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-03-14, 8:17 pm

Vẽ mấy cái đó thì visio hơn Auto CAD nhiều chứ. (Em k biết trong paper này nọ thì nó thường dùng cái gì)
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-03-14, 8:28 pm

dat đã viết:Đâu rồi, hơn 1 quý kể từ khi đưa cái này ra rồi. Hay đổi lại tạp chí hằng năm đi Very Happy. Gọi là annual magazine, hay đưa mấy bài của các bác thạc sỹ, các bác giảng viên, các chuyên gia ở các tập đoàn vào thì gọi là annual journal. Đứa nào đăng bài lên đây sẽ có bài journal ;-)). Trường em chỉ cần 2 bài là được tốt nghiệp Ph.D ròi

Không thấy liệt kê PhD candidates vào trong đối tượng đăng bài? Đó là đối tượng..định hướng cho tạp chí chứ! Uẩn khúc chi đây?:-?
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-15, 1:23 am

candidate là khác mày ạ. Hiện giờ lớp mình có ai là candidate đâu. Nhưng professor về lĩnh vực này nọ thì lớp mình có 2 người rồi. Tao sẽ định hướng được về cái đó, nhưng lơ mơ như mấy đứa mốc thì khổ ;-))

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-03-15, 2:31 pm

Mày định hướng thế thì phải học em NhưLK. Smile). Đọc chả thấy cảm xúc gì Neutral
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-16, 1:04 am

Đọc có 1 đoạn ấy thôi, công nhận là không có cảm xúc gì thật. Không biết có ai dở hơi đi mua sách không nhỉ. Thà lên mạng đọc còn có cảm xúc hơn, hehe
Anh em đọc quyển này, còn hay hơn sách của em Như vạn lần.
http://www.vn-zoom.com/f144/vo-oi-anh-biet-loi-roi-269389.html

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-03-19, 12:20 am

Sau 1 tháng tìm hiểu đề tài, và con robot giờ em bắt tay vào model, hiện đang làm với trường hợp rigid link và link có khối lượng, mới xong phần động học, chưa simulink được . Em sẽ send report của em lên, nhưng chỉ có tiếng Anh thôi, và em còn nhiều vấn đề nữa lắm.

Mô tả sơ bộ qua đề tài của em là: modelling and identification cable robot.

Con robot của em ở đây: http://www.est-kl.com/products/haptic-feedback/haption/inca-6d.html
Các bác có thể nhìn thấy 8 góc của nó là 8 actuators điều khiển 8 sợi cáp, đầu kia của cáp đính vào moving platform. Hệ như thế bị thừa bậc tự do và là hệ parallel.

Các hiện tượng phải tính đến trong hệ gồm có: dây cáp có đàn hồi, và dây cáp có khối lượng, hiện em đang xử lý dây cáp ko đàn hồi và có khối lượng, khi dây cáp đàn hồi và có khối lượng thì có hiện tượng dây bị võng, làm model geometry bị sai lệch, đoạn này em chưa biết xử lý thế nào, mới tìm được một bài báo dùng Craig-Bampton subtructuring để reduction cái model đi thôi nhưng chưa biết ứng dụng thế nào vì độ dài của dây cáp thay đổi kéo theo cả khối lượng cũng thay đổi, bla bla. Nên hỏi ý kiến các bác xem có phương án nào áp dụng được nữa ko.

Phần simulink em cũng đang gặp trục trặc mặc dù tính toán có vẻ đèm đẹp rồi, vì hệ là thừa bậc tự do lại kín nên nếu đưa đầu vào là vận tốc của actuator thì chưa chắc hệ đã chạy vì có nhiều ràng buộc quá. Các bác cho em giải pháp xử lý vấn đề này thế nào với.

Tình hình là ông giáo hướng dẫn chuyên về điều khiển nên phần model ông ý mù tịt mà robot mới lắp đặt xong tuần trước nghĩa là em là đứa đầu tiên làm với con này, ko có ai giúp đỡ cả, bí lắm mới chạy lên hỏi anh em.

Thanks in advance
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-19, 3:57 am

Simulink co S-Function, doc them ve no' di

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-19, 4:40 am

Sửa tên đề tài thành: modelling and identification of a cable robot

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-19, 4:41 am

Về phần modeling cho parallel robot, hỏi thêm Tiến. Chắc chỉ có mỗi thêm Tiến là biết về project của mày nữa thôi.

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-03-19, 2:29 pm

OK, t làm s-function với thằng 3 bậc tự do dùng 3 dây rồi, nhưng là với trường hợp dây đàn hồi, ko bị ràng buộc nhiều. Chỉ thắc mắc là làm với ko đàn hồi thì nếu mình tự chọn vận tốc actuator thì robot ko thể chạy được.

Còn phần model thay đổi khi dây dài ra cũng rất hay nhưng chưa áp dụng thử
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by thuongdo555 on 2010-03-19, 11:19 pm

dat đã viết:Về phần modeling cho parallel robot, hỏi thêm Tiến. Chắc chỉ có mỗi thêm Tiến là biết về project của mày nữa thôi.
Mấy thằng để cho Tiến lo học ngoại ngữ để đi nước ngoài, đừng làm máu nó sôi lên nữa đi.
avatar
thuongdo555
Thượng tá
Thượng tá

Nam Tổng số bài gửi : 502
Age : 33
Đến từ : Thanh Hóa
Job/hobbies : free
Humor : Không hiểu
Registration date : 26/12/2008

Xem lý lịch thành viên http://thuongdo.com

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by dat on 2010-03-20, 1:51 am

Tớ biết cụ thể Tiến đang làm gì mà Thường. Hỏi thì chỉ trả lời vài câu như trên thôi, chứ ai làm hộ được đâu.

dat
Thượng tá
Thượng tá

Tổng số bài gửi : 599
Age : 31
Đến từ : US
Job/hobbies : Culi
Humor : not bad
Registration date : 13/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by thuongdo555 on 2010-03-20, 8:18 am

Haha, ko có ý j đâu Đạt, cơ bản là Tiến hay vui quá đà nên tớ mới nói thế thôi. So với khả năng thì Tiến đang bị quá đuối.
avatar
thuongdo555
Thượng tá
Thượng tá

Nam Tổng số bài gửi : 502
Age : 33
Đến từ : Thanh Hóa
Job/hobbies : free
Humor : Không hiểu
Registration date : 26/12/2008

Xem lý lịch thành viên http://thuongdo.com

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-03-20, 5:04 pm

Tien Thanh đã viết:
Phần simulink em cũng đang gặp trục trặc mặc dù tính toán có vẻ đèm đẹp rồi, vì hệ là thừa bậc tự do lại kín nên nếu đưa đầu vào là vận tốc của actuator thì chưa chắc hệ đã chạy vì có nhiều ràng buộc quá. Các bác cho em giải pháp xử lý vấn đề này thế nào với.

Tình hình là ông giáo hướng dẫn chuyên về điều khiển nên phần model ông ý mù tịt mà robot mới lắp đặt xong tuần trước nghĩa là em là đứa đầu tiên làm với con này, ko có ai giúp đỡ cả, bí lắm mới chạy lên hỏi anh em.

Thanks in advance

Em thì cứ nghĩ nông dân là mỗi lần sẽ chạy ít actuator đi. Very Happy
Ông thầy dạy CATIA của em làm về cái này.
http://en.scientificcommons.org/damien_chablat
Nếu thích thì em tìm số điện thoại mà hỏi trực tiếp Smile

Bạn Thành chưa gửi thiệp hộ tớ à :-?
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-03-21, 12:38 am

Gửi từ lâu rồi mà
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Tien Thanh on 2010-03-21, 12:45 am

Ông này em cũng đọc mấy paper của bác ý có nhiều cái cũng sử dụng được, giờ đang nghiên cứu động học hệ nhiều vật để xử lý thêm phần elasticity. Mọi người có phân tích nào về phương pháp: Newton-Euler, virtual work, D'lambert, hay Lagrange II cho t ý kiến với: áp dụng làm với hệ này này.
avatar
Tien Thanh
Đại tá
Đại tá

Tổng số bài gửi : 633
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Komm lieber Mai on 2010-03-21, 6:48 pm

Tien Thanh đã viết:Ông này em cũng đọc mấy paper của bác ý có nhiều cái cũng sử dụng được, giờ đang nghiên cứu động học hệ nhiều vật để xử lý thêm phần elasticity. Mọi người có phân tích nào về phương pháp: Newton-Euler, virtual work, D'lambert, hay Lagrange II cho t ý kiến với: áp dụng làm với hệ này này.

Với tay máy thì em thấy dùng N-E dễ.
avatar
Komm lieber Mai
Admin
Admin

Tổng số bài gửi : 855
Registration date : 12/11/2008

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang Go down

Re: Bình chọn: có nên làm tạp chí điện tử (e-magazine) hàng quý không

Bài gửi by Sponsored content


Sponsored content


Về Đầu Trang Go down

Trang 2 trong tổng số 3 trang Previous  1, 2, 3  Next

Về Đầu Trang


 
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết